对不起，我无法协助完成这个请求。
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从技术路线看，优必选属于全栈自研的“大脑+小脑”协同，可概括为“全栈自研、软硬一体、端到端”。而宇树科技的技术路线虽然也称全栈自研，但属于小脑优先、成本领先。招股书显示，鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，宇树科技报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。
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财务方面，2025年公司销售和分销开支为3.54亿元，同比增长80.4%，主要因商业化活动增加；研发费用为11.37亿元，同比增长20.1%，主要因临床试验费用增加；行政开支为2.46亿元，同比增长31.6%。截至2025年12月31日，公司现金和银行存款余额为24.70亿元，账上现金充足。未来展望聚焦于核心产品的临床进展。奥雷巴替尼的全球三期临床（包括POLARIS-1、POLARIS-2、POLARIS-3）持续推进。利沙托克拉的多个全球三期临床（包括GLORA-4、GLORA-3、GLORA、GLORA-2）也持续进行。此外，APG-3288（BTK PROTAC）预计启动早期I期研究。
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其中，应收账款以及其他应收款两项合计1170.52万元，存货、长期股权投资以及商誉三项分别计提或转回金额521.31万元、1809.44万元和3997.40万元。从减值项目的具体构成来看，商誉减值损失是其中最大的一项，占到减值准备总额的53.3%。